美国西南研究院开发用于自动驾驶的行人动作预测系统
发布时间：2020-03-10 09:01:10
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2月24日，美国西南研究院(Southwest Research Institute,(SwRI))宣布开发出加强自动驾驶车行人检测功能的行人动作预测系统。SwRI是位于德克萨斯州圣安东尼奥的机器学习领域的领先大型独立研究机构。
计算机视觉工具使用新的深度学习算法，实时观察动作变化的重要指标——骨盆区域的生物力学运动来预测行人动作。
动作预测使用光流算法，基于水平方向预测方向和速度的情况较多。并且同时利用摄像头进行动态物体追踪，但行人的行为发生在预料外的情况下精度将会下降。
SwRI为了改善精度，将光流与时间卷积网络(TCN)和长短期记忆(LSTM)等其他深度学习方法进行了比较。研究人员在测试几种配置后，优化了比其他算法更好的TCN，可在几毫秒以内高精度预测动作的突然变化。
SwRI的研究是朝着像人类驾驶员一样作出反应的自动驾驶系统迈出的一步。
研究团队使用SwRI的无标记运动捕获系统，该系统自动进行体育科学的生物力学分析。
计算机视觉工具使用新的深度学习算法，实时观察动作变化的重要指标——骨盆区域的生物力学运动来预测行人动作。
动作预测使用光流算法，基于水平方向预测方向和速度的情况较多。并且同时利用摄像头进行动态物体追踪，但行人的行为发生在预料外的情况下精度将会下降。
SwRI为了改善精度，将光流与时间卷积网络(TCN)和长短期记忆(LSTM)等其他深度学习方法进行了比较。研究人员在测试几种配置后，优化了比其他算法更好的TCN，可在几毫秒以内高精度预测动作的突然变化。
SwRI的研究是朝着像人类驾驶员一样作出反应的自动驾驶系统迈出的一步。
研究团队使用SwRI的无标记运动捕获系统，该系统自动进行体育科学的生物力学分析。
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